L298N使用デュアルモーターコントローラー
L298N使用デュアルモーターコントローラーを入手。
ENABLEが独立しているので、今回の制御には都合がいい。
２ケセットで￥900.と激安。大きさは45x45mmほど。
右にあるDRV8835ドライバと比較すると、かなり大きめ。
発熱を抑えるヒートシンクが一部分変形しているが、値段を考えると仕方ないか。
モーター電源が12vで、ENABLE端子を使用するので、
刺さっているジャンパーピンを3つ全て外す。
説明書は付属していないが、検索すれば、多くの使用例にたどり着く。
モーターを接続し、正転・逆転させ、
POTを回し、回転速度も変化させてみる。
問題なく動作し、一安心。
