L298N使用デュアルモーターコントローラー
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/none/path/sef662617a094ec9f/image/ib5ab9c09962a7705/version/1631853221/image.jpg)
L298N使用デュアルモーターコントローラーを入手。
ENABLEが独立しているので、今回の制御には都合がいい。
2ケセットで¥900.と激安。大きさは45x45mmほど。
右にあるDRV8835ドライバと比較すると、かなり大きめ。
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/none/path/sef662617a094ec9f/image/i89199c217c717576/version/1631854475/image.jpg)
発熱を抑えるヒートシンクが一部分変形しているが、値段を考えると仕方ないか。
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モーター電源が12vで、ENABLE端子を使用するので、
刺さっているジャンパーピンを3つ全て外す。
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説明書は付属していないが、検索すれば、多くの使用例にたどり着く。
![](https://image.jimcdn.com/app/cms/image/transf/none/path/sef662617a094ec9f/image/ica3048cb477c5cd5/version/1631856119/image.jpg)
モーターを接続し、正転・逆転させ、
POTを回し、回転速度も変化させてみる。
問題なく動作し、一安心。