DCモーター入手
苦労して探したDCモーターが手元に届いた。
1番手前のミニ４駆サイズのモーターと比べると立派な体格。
本体は90mm、φ37mm、出力軸径8mm、
ギヤ比は約1：4、定格1300RPM。
少し値は張ったが、これより小さい物では少し頼りない。
ステッピングモーター用に購入しておいたモータードライバDRV8835。
15x10mmほどのサイズなので省スペースで済む。
このドライバとARDUINOを組み合わせてモーターを回してみる。
無事に作動。振動も少なく、思っていたより静かだ
最高回転スピード、トルク共に、こちらの要求をクリア。
モータードライバDRV8835では、こちらの望む制御が出来そうにないので、
新たに別のモータードライバを探すことになりそうだ。
